Με τη Fulvia να έχει ανοίξει τον δρόμο για τη Lancia στους αγώνες ράλι, η μάρκα αποφάσισε να αλλάξει ριζικά την κατεύθυνση της σχεδιάζοντας εξαρχής ένα αυτοκίνητο ειδικά για τους αγώνες. Η Stratos τρόμαζε των ανταγωνισμό με την εμφάνιση και τις επιδόσεις της, αλλά συχνά και τους οδηγούς της λόγω του απόλυτου χαρακτήρα που είχε. Το σίγουρο είναι ότι γεννήθηκε μόνο για να κερδίζει και μέσω της πορείας της γιγάντωσε τον θρύλο της Lancia στα ράλι.
Το 1970 ο Bertone παρουσίασε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Τορίνο το πρωτότυπο «Stratos Zero», το οποίο εντυπωσίασε το κοινό με τις φουτουριστικές του γραμμές, αλλά και τον αγωνιστικό διευθυντή της μάρκας, Cesare Fiorio, που ήδη στο μυαλό του γύριζε η ιδέα ενός αγωνιστικού με πίσω κίνηση. Εναν χρόνο αργότερα, το κοινό θα συναντούσε στην έκθεση του Τορίνο του 1971 τη Lancia Stratos HF δημιουργημένη από το μαγικό χέρι του Marcello Gandini και ο Fiorio επιτέλους θα έβρισκε τη βάση για το αγωνιστικό αυτοκίνητο των ονείρων του.
Τα πάντα πάνω στη Stratos ήταν σχεδιασμένα με το βλέμμα στα ράλι. Το μπροστά καπό και το κάλυμμα του κινητήρα ήταν εξαιρετικά ελαφριά και έδιναν άμεση πρόσβαση στα μηχανικά μέρη προσφέροντας ευκολία και ταχύτητα στις διαδικασίες επισκευής. Το εσωτερικό ήταν εξαιρετικά στενό και αυστηρά για δύο άτομα και τα κράνη τους.
Ο V6 κινητήρας της Ferrari Dino 246 GT αξιολογήθηκε ως η ιδανική επιλογή λόγω της απόδοσης, αλλά και της εξαιρετικής αξιοπιστίας του. Ο Fiorio χρειάστηκε να προσπαθήσει αρκετά ώστε να πείσει τον Enzo Ferrari να επιτρέψει στη Lancia να χρησιμοποιήσει τον κινητήρα του. Σύμφωνα με τους κανονισμούς της εποχής, για τη συμμετοχή ενός αυτοκινήτου χρειαζόταν η παραγωγή τουλάχιστον 500 αυτοκινήτων δρόμου, αν μπορεί να χαρακτηριστεί έτσι η Stratos, η οποία και στην «πολιτική» της έκδοση ήταν ένα φουτουριστικό όχημα με εγκάρσια τοποθετημένο στο κέντρο κινητήρα. Είχε περιεχόμενη γωνία 65ο και απόδοση από 280 (12V) έως και 320 (24V) ίππους, ενώ οι συμπαγείς διαστάσεις σε συνδυασμό με το χαμηλό βάρος που δεν ξεπερνούσε τα 980 κιλά, συνέθεταν ένα σύνολο με εντυπωσιακές επιδόσεις και ευελιξία.
Η πρώτη νίκη θα ερχόταν στην Ισπανία τον Απρίλη του 1973, όπου στο Firestone Rally, ο Sandro Munari με συνοδηγό τον Mario Mannucci πήραν πρώτοι την καρό σημαία. Η εργοστασιακή Lancia Stratos HF με τους Munari/Mannucci κέρδισαν το Sanremo Rally και το Rideau Lakes Rally στον Καναδά, ενώ σε συνδυασμό με τη νίκη του Andruet στο Tour de Corse με τη Stratos HF, η μάρκα κατέκτησε το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ράλι του 1974, το πρώτο σε μια μακρά λίστα επιτυχιών που θα κατακτούσε η μάρκα στη συνέχεια.
Με τρεις νίκες στη σειρά στο θρυλικό Monte Carlo Rally, τρία Παγκόσμια Πρωταθλήματα Κατασκευαστών το 1974, 1975 και 1976, η Stratos επιτέλεσε στο ακέραιο την αποστολή της.
