Με την BMW R 12 S, η BMW επεκτείνει την οικογένεια μοντέλων Heritage, αποτίοντας φόρο τιμής στην εμβληματική R 90 S, η οποία αποτέλεσε το 1973 μία σπορ μοτοσικλέτα-θαύμα για την BMW Motorrad προσφέροντας εξαιρετική δυναμική με ισχύ 67 ίππων και τελική ταχύτητα 200 km/h. Ηταν η πρώτη στον κόσμο μοτοσικλέτα παραγωγής που διέθετε φέρινγκ τιμονιού, το οποίο ήταν σχεδιασμένο με γνώμονα την αεροδυναμική, καθώς και ένα κόκκινο «90» στο λογότυπο που κοσμούσε τον κινητήρα.
Στα χαρακτηριστικά σχεδιαστικά στοιχεία της R 12 S περιλαμβάνεται το φέρινγκ τιμονιού με τη φιμέ ζελατίνα, η σέλα με τις ραφές σε χρωματική αντίθεση καθώς και η πορτοκαλί μεταλλική βαφή Lavaorange που παραπέμπει στη θρυλική R 90 S Daytona Orange του 1975. Εντυπωσιάζουν ακόμη οι ακτινωτές ζάντες Option 719 Classic II με τις γυαλιστερές στεφάνες από ανοδιωμένο αλουμίνιο.
