Και όμως είναι πλέον και τούτο το μοντέλο ιστορικό! Η Citroën γιορτάζει την 30ή επέτειο της Xantia, που παρουσιάστηκε το 1993. Περισσότερες από 1.300.000 μονάδες παρήχθησαν μεταξύ 1993 και 2002 στην Ευρώπη (η Xantia είχε επίσης πολύ καλή παρουσία και στην Κίνα από το 1996 έως το 1997 και στο Ιράν μέχρι το 2010) και έγινε πραγματικά εμβληματικό μοντέλο στην ιστορία της Citroën.
Σχεδιαστικά ολοκληρώθηκε από τον Daniel Abramson στο κέντρο σχεδιασμού της Citroën, με βάση τη δημιουργία που πρότεινε ο ιταλικός Οίκος Bertone, για να διαδεχτεί το δημοφιλές μοντέλο BX της δεκαετίας του 1980. Δυναμικό, με ρευστή γραμμή και στιβαρό, αυτό το σεντάν διατηρούσε κάποιες γραμμές της ναυαρχίδας XM και επέβαλε μια νέα σιλουέτα στην γκάμα της Citroën.
Χάρη και στο μοναδικό του στιλ αλλά και στην τεχνολογία που εισήγαγε στην κατηγορία της, η Xantia ψηφίστηκε ως το καλύτερο αυτοκίνητο της χρονιάς το 1993, τη χρονιά της κυκλοφορίας της! Κατά τη διάρκεια των εννέα ετών της παραγωγής, η Xantia εξελίχτηκε σε πολλά σημεία. Αρχικά, ήταν διαθέσιμη σε δύο εκδόσεις εξοπλισμού (SX και VSX), με τρεις διαφορετικούς κινητήρες.
Οι κορυφαίες εκδόσεις ήταν εξοπλισμένες με το υδροπνευματικό σύστημα «Hydractive II», το ηλεκτρονικά ελεγχόμενο σύστημα ανάρτησης, το οποίο επέτρεπε τον περιορισμό των κλίσεων στις στροφές, και τη βελτίωση της ακρίβειας του τιμονιού, χωρίς να γίνονται παραχωρήσεις σε επίπεδο άνεσης. Το 1994 κυκλοφόρησε η έκδοση Activa, η οποία ενσωμάτωσε στο σύστημα Hydractive II δύο κυλίνδρους που εμπόδιζαν τις κλίσεις να ξεπεράσουν τη… μισή μοίρα (0,5°), αυξάνοντας τον αριθμό των σφαιρών της ανάρτησης σε 10 συνολικά.
Με αυτή την ανάρτηση, η Xantia μπορούσε να στρίψει χωρίς καθόλου κλίσεις. Το 1995 παρουσιάστηκε η Xantia Break στην αγορά.
