Η ιδέα της DS γεννήθηκε το 1938 από τον Pierre Boulanger, διευθυντή της Citroën, και συνεχίστηκε από τον Pierre Bercot το 1950. Το project ολοκληρώθηκε το 1955. Την Πέμπτη 6 Οκτωβρίου 1955, η DS 19 παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Παρισιού. Η εμφάνισή της προκάλεσε θαυμασμό. Με το καινοτόμο στιλ της, καθιερώθηκε ως η νέα αναφορά στην αυτοκινητοβιομηχανία.
Λέγεται πως πωλήθηκαν 12.000 αυτοκίνητα την πρώτη ημέρα, ενώ οι παραγγελίες έφτασαν τις 80.000 μέχρι το τέλος της έκθεσης! Τον Ιανουάριο του 1956, η DS 19 συμμετείχε για πρώτη φορά στο Ράλι Μόντε Κάρλο. Κατέκτησε την πρώτη θέση στην κατηγορία της, έγινε το πρώτο γαλλικό αυτοκίνητο που διακρίθηκε, ενώ και τα έξι οχήματα που συμμετείχαν τερμάτισαν. Το 1959, κατέκτησε την πρώτη θέση στη γενική κατάταξη. Το 1966, η DS στην έκδοση «21» πέτυχε μια δεύτερη νίκη στο Μόντε Κάρλο.
Η DS Pallas, που παρουσιάστηκε τον Οκτώβριο του 1964, πρόσφερε ένα επίπεδο φινιρίσματος που δεν είχαμε ξαναδεί ποτέ σε γαλλικό αυτοκίνητο παραγωγής. Η 1.456.115η και τελευταία DS κατασκευάστηκε στο Παρίσι, στις 24 Απριλίου 1975. Το 2014 η DS Automobiles γίνεται μια ανεξάρτητη μάρκα. Με στόχο να διατηρήσει τις αξίες της καινοτομίας και της διάκρισης που κληρονόμησε από την DS του 1955, ενσαρκώνει την τέχνη του ταξιδιού «à la française». Το 2025, η DS Automobiles προσφέρει μια γκάμα τεσσάρων μοντέλων: DS 3, DS 4, DS 7 και N°8.
