Η ιστορία της Subaru Corporation ξεκίνησε το 1917 από το Εργαστήριο Ερευνας Αεροσκαφών που αργότερα ονομάστηκε Nakajima Aircraft Co. Ltd. Μετά από μια σειρά αναδιοργανώσεων, στις 15 Ιουλίου 1953, ιδρύθηκε η Fuji Heavy Industries Ltd. η οποία τον Απρίλιο του 2017 πήρε το σημερινό της όνομα: Subaru Corporation.
Από την ίδρυσή της, η εταιρεία έχει αναπτύξει ποικιλία επιχειρήσεων, με την αυτοκινητοβιομηχανία και την αεροπορική βιομηχανία ως κύριες δραστηριότητες, αλλά και βιομηχανικά προϊόντα, οικολογικές τεχνολογίες, κατασκευή λεωφορείων και προκατασκευασμένες κατοικίες. Σήμερα, η αυτοκινητοβιομηχανία και η αεροπορική βιομηχανία αποτελούν τους δύο πυλώνες της επιχειρηματικής δραστηριότητας της εταιρείας.
Κάποιοι σταθμοί στη μέχρι τώρα πορεία της αυτοκινητοβιομηχανίας είναι:
1917: ο Chikuhei Nakajima ιδρύει το Εργαστήριο Ερευνας Αεροσκαφών.
1918: το Εργαστήριο Ερευνας Αεροσκαφών μετονομάζεται σε Nakajima Aircraft Factory (αργότερα ενσωματώθηκε ως Nakajima Aircraft Co., Ltd. το 1931).
1945: η Nakajima Aircraft Co., Ltd. αναδιοργανώνεται ως Fuji Sangyo Co., Ltd. και μεταβαίνει από την κατασκευή αεροσκαφών στην παραγωγή πολιτικών αγαθών.
1950: σύμφωνα με τον νόμο περί αναδιοργάνωσης της εταιρείας, η Fuji Sangyo Co., Ltd. χωρίζεται σε 12 εταιρείες, συμπεριλαμβανομένων των Fuji Kogyo, Fuji Jidosha Kogyo και Utsunomiya Sharyo.
1953: πέντε από τις 12 εταιρείες, συμπεριλαμβανομένης της Fuji Kogyo, συνεισφέρουν κεφάλαια για την ίδρυση της Fuji Heavy Industries Ltd. (το 1955 η Fuji Heavy Industries εξαγοράζει και συγχωνεύεται με τις πέντε εταιρείες).
1958: το Subaru 360 (φωτογραφία), το πρώτο της όχημα για ένα μίνι αυτοκίνητο σχεδιασμένο να εκπληρώσει την ιδέα της ιαπωνικής κυβέρνησης για ένα «λαϊκό αυτοκίνητο»
1972: το Subaru Leone 4WD Station Wagon, το πρώτο τετρακίνητο όχημα μαζικής παραγωγής της Ιαπωνίας.
