Τη βούλησή του να εργαστεί για έναν αξιοπρεπή και ειλικρινή διάλογο με τις ΗΠΑ εξέφρασε ο πρόεδρος της Βενεζουέλας σχολιάζοντας την εκλογική νίκη του Τζο Μπάιντεν έναντι του Ντόναλντ Τραμπ.
Οι σχέσεις του Καράκας με την Ουάσινγκτον έφτασαν στο ναδίρ επί προεδρίας Τραμπ με τις δύο χώρες να έχουν διακόψει τις διπλωματικές τους σχέσεις από τον Ιανουάριο του 2019, όταν ο Λευκός Οίκος είχε αναγνωρίσει τον πραξικοπηματία Γουαϊδό ως πρόεδρο της Βενεζουέλας.
«Ο Ντόναλντ Τραμπ αφήνει το πεδίο ανάμεσα στις κυβερνήσεις των ΗΠΑ και της Βενεζουέλας ναρκοθετημένο (…) Αφήνει γη γεμάτη λάσπη. Το ξέρουμε», σημείωσε ο Μαδούρο, εκφράζοντας την ελπίδα η κυβέρνηση του Μπάιντεν «να βάλει τέλος στον επεμβατισμό» της Ουάσινγκτον στη Λατινική Αμερική.
Από τον Απρίλιο του 2019 οι ΗΠΑ επιβάλλουν σαρωτικές οικονομικές κυρώσεις στη Βενεζουέλα, ιδίως στο πετρέλαιο που εξάγει η χώρα, τον βασικό της πόρο.
Προσφέρεται εξάλλου αμοιβή 15 εκατομμυρίων δολαρίων από την αμερικανική κυβέρνηση σε όποιον της δώσει πληροφορίες που θα επέτρεπαν τη σύλληψη του προέδρου Μαδούρο, καθώς η Ουάσινγκτον τον κατηγορεί να «ναρκωτρομοκρατία».
Παρά την πίεση των ΗΠΑ, ο Νικολάς Μαδούρο παραμένει στην εξουσία χάρη στη στήριξη των ένοπλων δυνάμεων της Βενεζουέλας και των κρατών-συμμάχων του, στα οποία συγκαταλέγονται η Κούβα, η Ρωσία, η Κίνα, το Ιράν και η Τουρκία.
